| 1906年 |
以东京都墨田区石原町酿造机械制造为原型创立永田制作所。 |
| 1923年 |
变更为合股公司永田制作所。 |
| 1923年 |
遭受关东大地震灾害而烧毁，灾后在原地重新开设。 |
| 1943年 |
变更为合资公司永田制作所。 |
| 1945年 |
在第二次世界大战中，因东京空袭而烧毁。 |
| 1945年 |
搬迁至东京都世田谷区世田谷2丁目。 |
| 1951年 |
为扩展业务而设立永田酿造机械株式会社。 |
| 1956年 |
神户市东滩区御影本町 新设工厂。 |
| 1965年 |
为了扩大公司和工厂的规模，把本部和工厂分离，在神奈川县相模原市西橋本新设东京工厂。 |
| 1973年 |
福冈县粕屋郡新宫町开设九州工厂。 |
| 1974年 |
获得（财）机械振兴协会第4回自动化机械开发奖。 |
| 1979年 |
针对通商产业省生产统计调查，通商产业大臣授予感谢信、以及优良工厂的称号。 |
| 1979年 |
获得通商产业大臣官房部长奖。 |
| 1979年 |
本社从东京世田谷转移至东京工厂，从而推进营业、生产、会计业务的合理化。 |
| 1979年 |
代表取缔役 荒木和鬼夫 被授予蓝绶勋章。 |
| 1981年 |
获得（财）机械振兴协会第11回自动化机械开发奖。 |
| 1982年 |
永田酿造机械株式会社九州工厂设立。 |
| 1983年 |
东京工厂内总括三个工厂，新建一个总部大楼。 |
| 1988年 |
获得通商产业大臣奖。 |
| 1989年 |
代表取缔役的荒木和鬼夫、勲五等被授予双光旭日勋章。 |
| 1993年 |
荒木和弘就任代表取缔役社长。 |
| 1995年 |
“超级烘焙器”被授予第25回食品产业技术功劳奖。 |
| 1998年 |
神户市东滩区的工厂新设立，转移至西区見津丘工业园。 |
| 2000年 |
神户工厂取得ISO9001认证。 |
| 2002年 |
因道路扩建造成东京工厂占地面积减少，故把生产部门合并至神户工厂。另外 总部迁移至神户工厂。新设东京分公司，拥有营业部门和设计部门。 |
| 2004年 |
荒木基弘就任代表取缔役。 |
| 2006年 |
“连续蒸米机”被授予第36届食品产业技术功劳奖。 |
| 2006年 |
永田酿造机械株式会社创业100周年。 |
| 2007年 |
伴随东京分公司的转移，把设计部门集中至总部工厂。新设立东京分部。 |
| 2015年 |
永田酿造机械株式会社九州工厂把名称变更为永田工程股份公司。 |
